我国完成了首例“达芬奇”机器人口咽癌手术;机器人“达芬奇”之手催生胃癌手术革命;浙大儿院“达芬奇”机器人手术4个月破100台……最近这个叫“达芬奇”的机器人有点火。

“达芬奇”手术机器人，是带有外科手术系统的高级机器人平台，最初以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。其设计理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

之所以叫“达芬奇”确实是源起那位艺术大师――列奥纳多·达·芬奇。达·芬奇本人因为一幅《蒙娜丽莎(002918)》成为艺术界的传奇人物，其实他在人体解剖学上的研究也足以令人称道。

据统计，达·芬奇一生中总共解剖和观察了30多具不同性别、年龄的人体，并画下大量的人体解剖图，历经岁月的洗礼，如今依然是医学界研究人体奥秘的范本。

达·芬奇凭借对于人体结构的深入探索，在1495年设计出了仿人型机械。因此，他被认为是世界上第一台机器人的发明者，“达芬奇”机器人手术系统因此得名。

“达芬奇”机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。目前，该机器人已经广泛应用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科、心脏手术等多个细分领域。

在各科手术中大显身手

今年8月，浙江大学医学院附属儿童医院“达芬奇”机器人顺利进行了第100台手术，一个7月龄婴儿的隔离肺被成功切除，术后3~5天就可以出院。浙大医学院附属儿童医院院党委书记、知名心胸外科专家舒强教授在接受媒体采访时指出，儿童的组织器官比成人更小，血管、管道更细，对手术的精准性提出了更高要求。“达芬奇”手术机器人有着360°可旋转的机械臂和防震功能，具有创伤小、恢复快、切除彻底、并发症少等特点。

有了机器人的辅助，对于患者来说，可以减小术后痛苦;对于手术医生来说，能够帮助减轻长时间站立手术带来的疲劳感。

“达芬奇”在各大医院的手术台上游刃有余，它的能力究竟有多强？

官方资料显示，“达芬奇”系统可以实时翻译外科医生在控制台的手部运动，弯曲和旋转器械，同时执行手术。这些微小的腕关节可以像人手一样移动，但是有更大的运动范围。“达芬奇”视觉系统还提供了手术区域高度放大的3D高清视图，外科医生可以使用仪器通过一个或几个小切口进行手术。

目前，“达芬奇”机器人已经升级到了第四代，近期在上海中医药大学附属曙光医院、成都市第三人民医院正式上岗。

手术机器人产业化水平待提升

随着“达芬奇”机器人应用规模不断扩大，我国手术机器人已经进入到了蓝海时代。

今年7月，国内第一家骨科手术机器人企业天智航科创板成功上市。根据中国电子学会发布的《2019中国机器人产业发展报告》，在医疗手术机器人企业中，天智航与博实股份(002698)、妙手机器人共同进入到智能医疗服务机器人活跃企业第一梯队中。然而，从细分品类来看，辅助、康复类医疗机器人企业整体数量居多。

赛迪顾问数据显示，从市场占比结构来看，康复机器人占比最高，达到47%，而手术机器人占比仅为17%。

赛迪顾问指出，目前，我国手术机器人应用较为成熟，但产业化水平却相对较低，主要因素有以下三个方面。

一是应用成本高。手术机器人单机成本平均在100万美元左右，以心脏二尖瓣手术为例，机器人手术成本约比常规手术增加4000美元。

二是专业医护人员缺失。2017年国内首家“达芬奇”手术机器人国际培训中心落户上海长海医院，虽填补了国内手术机器人培训机构缺失的空白，但专业人才培训供给能力仍有待增强。

三是受高应用成本影响，机器人手术效能尚未充分发挥。以“达芬奇”手术机器人为例，截至2019年6月，我国“达芬奇”手术机器人累计安装量为87台，全年完成手术约4万例，单机平均完成手术为459.8例。郑州大学第一附属医院数据显示，2018年，该医院完成的手术量已达到35万例。由此可见，医疗机器人使用效能仍有待提升。

由于手术机器人对于精度要求极高，涉及芯片工艺、运动算法、机械、电气等诸多方面，研发难度与成本也高于其他类型的医疗机器人。我国自研手术机器人必须突破技术的桎梏。

如今，行业专家对于机器人的认知度与认可度正在慢慢加深，逐渐接纳了这个看起来“冷冰冰”，却动力十足的好帮手。能不能拥有完全属于自己的好帮手，还需要业内企业在技术上不断突破，结合我国医疗行业的特点，研发出“接地气”的好产品。

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